온달장군이란 인물이 실존인물 인가요?

옛 이야기중에서 온달장군이라는 인물에 대한 이야기를 알고있는데요. 혹시 이 인물이 실존인물인가요? 사람마다 하는 이야기가 달라서 정확히 알고싶네요.