안녕하세요. 김종식 전기기사입니다.
네, PLC입력 신호의 채터링을 확인하는 이유는 하나의 온,오프 동작이 plc에는 여러 번 반복된 신호처럼 들어갈 수 있기 때문입니다.
푸시버튼이나 리미트 스위치는 기계식 접점이라 눌리거나 붙는 순간 접점이 아주 짧은 시간 동안 여러 번 튀면서 ON-OFF를 반복할 수 있습니다. 사람 눈에는 한 번 눌린 것처럼 보여도 PLC는 스캔 속도가 빠르기 때문에 이를 여러 번의 입력 변화로 인식할 수 있습니다.
이런 채터링이 발생하면 카운터가 여러 번 증가하거나, 시퀀스가 중복 실행되거나, 릴레이·출력이 불안정하게 반복 동작하는 문제가 생길 수 있습니다. 특히 한 번만 들어와야 하는 스타트 신호나 제품 검출 신호에서 문제가 되기 쉽습니다.
현장에서는 PLC 프로그램에서 입력 필터 시간, 디바운스(Debounce), 원샷/상승엣지 처리, 타이머 등을 사용해 아주 짧은 반복 신호를 무시하도록 설정합니다. 필요하면 푸시버튼이나 리미트 스위치 자체를 교체하고, 접점 상태나 배선 노이즈도 함께 점검합니다.
즉, 채터링 점검은 한 번의 실제 동작이 PLC에서 여러 번의 신호로 잘못 인식되는 것을 막아 오동작과 중복 제어를 예방하기 위한 것이라고 이해하면 됩니다.