말씀하신 증상은 단순한 고장이라기보다는 주행 상태에서 발생하는 부하 변화와 관련된 현상일 가능성이 있습니다.
차량을 D(주행) 상태로 두고 브레이크를 밟고 정차하면 엔진은 계속 앞으로 나가려는 힘을 내고 있고, 이를 브레이크가 억제하면서 변속기 내부의 토크컨버터가 미세한 저항을 만들어냅니다. 이 과정에서 엔진 제어장치가 공회전 RPM을 유지하기 위해 연료와 공기량을 계속 보정하게 되고, 그 결과 RPM이 살짝씩 위아래로 움직이는 현상이 나타날 수 있습니다.
반대로 N(중립) 상태에서는 변속기와 엔진의 연결이 끊기기 때문에 이런 부하가 사라지고 RPM이 안정적으로 유지됩니다.
다만 차량이 9년, 11만 km 이상 운행된 점을 고려하면 단순 특성 외에 노후 영향이 일부 겹쳤을 가능성도 있습니다.
대표적으로 스로틀 바디 내부 오염이 있으면 공기 유입이 일정하지 않아 공회전이 흔들릴 수 있고, 점화플러그나 점화코일이 약해졌을 경우에도 미세한 출력 불균형으로 비슷한 증상이 나타날 수 있습니다. 또한 엔진 마운트가 노후되면 실제 RPM 변화가 크지 않아도 진동이 증폭되어 더 크게 느껴질 수 있습니다.
현재 상태만으로는 급한 고장으로 보이진 않지만, 증상이 점점 심해지거나 떨림이 커진다면 점검을 권장드립니다.