머리를 부딪혔는데 병원에 가봐야할까요?

지난 일요일 밤 차에 올라타다가 손잡이에 오른쪽 정수리 부분을 좀 세게 박았습니다 그때 당시에 통증이 있었고 좀 부었다가 3일이 지난 지금은 많이 가라앉았는데요 혹시 출혈 등이 생겼을까봐 걱정이되는데 병원을 한번 방문해보는 것이 좋을까요?? 어지러움증 구토 두통 등 특별한 증상은 없습니다 안심해도 괜찮을까요??