예전에 유턴구간에서 제대로된 신호에 유턴을 했는데 경찰에게 단속된저기 있었습니다 단속경찰이 유턴할때 뒷바퀴가 중앙선을 밟았다는데 그당시 앞으로 조심하라는 경고만 받았는데 중앙선 밟으면 단속대상인가요?