타이어 마모 정도를 눈으로 확인하나요

자동차 타이어의 교체는 몇년에 한번씩 하는건지 모릅니다.

평균 한 2~3년인건지 아니면 마모 정도를 보고 판단하는건지 마모 된 걸 눈으로 판단하고 교체하나요?