기독교에는 감리교 침례교 장로교 등 많이 있는데 이것을 나누는 기준은?

안녕하세요? 제목 그대로인데요 기독교에는 감리교 침례교 장로교등 많은 종류가 있는데 이것을 나누는 기준은 어떻게 되는지 궁금합니다