상원과 하원에는 어떤 차이가 있나요?

미국에는 의회에 상원과 하원이 있는데 어떤 차이가 있나요? 법안이 통과하려면 두 곳 모두 통과되야하나요? 두 곳 중 어느곳의 권력이 더 강한가요?