교통사고 사망 대인배상금에서 유가족 고유 위자료 금액 산정은 어떻게 하나요?

교통사고로 아버지가 사망하셨고

저는 상속포기를 한 상태입니다

대인배상금 안에 유가족 고유 위자료가 있어서 받으려고 하니

한정승인자와 합의하여 보험회사에 제출하라고 하는데

얼마에 합의를 봐야할지 알 수가 없어서요

보험사에서 모른다고 자기들이 임의로 못 준다고 하네요

위자료 8천만원에 과실비율은 80%입니다

400만원에서 합의를 보고자 하는데 적정한 금액에 기준을 어디서 찾아야하는지 알고 싶습니다