삼색 신호만 있는 도로에서 유턴 언제 가능한가요?

오늘 도로를 보았는데 삼색신호등만

있고 그옆에 죄회전시. 보행신호시

유턴가능 등 아무런 표시가 없는

도로에서 유턴는 언제 가능한가요?