중고차로 바꾸려고 하는데 절차가 궁금합니다

차를 중고 중고차로 새로 사고 기존에 가지고 있는 차를 팔려고 하는데 절차가 어떤 식으로 되는지 궁금합니다. 그리고 보험은 차가 나중에 팔릴 경우 어떤 식으로 진행 되는지 알고 싶습니다