PLC에서 자기유지 회로를 사용하는 이유는 무엇인가요?

Question

PLC 프로그램을 살펴보면 순간적으로 들어오는 기동 버튼 신호를 이용해 출력이 계속 유지되도록 구성한 회로가 있습니다. 버튼에서 손을 떼면 입력 신호는 사라지는데도 모터나 접촉기가 계속 운전하는 이유가 궁금합니다. 이러한 자기유지 회로는 어떤 원리로 동작하며, 일반적인 기동·정지 회로에서 자기유지 조건을 잘못 설정하면 어떤 문제가 발생할 수 있나요?

Answer 1

안녕하세요. 최정훈 전기기사입니다.

기동 버튼에서 손을 떼도 출력이 계속 유지되도록 만드는 게 바로 자기유지 회로예요. 왜냐하면 현장의 푸시 버튼은 누를 때만 잠깐 신호가 들어오고 떼면 바로 사라지기 때문에, 모터를 계속 돌리려면 그 상태를 기억해 줄 장치가 필요하거든요. 그래서 출력 신호의 보조 접점을 기둥 버튼이랑 병렬로 연결해 주세요. 그러면 버튼을 떼더라도 자신이 켠 출력이 다시 자기 자신을 밀어 주죠. 그래서 계속 켜져 있게 되는 원리입니다.

​ 하지만 이 자기유지 조건을 잘못 설정하면 현장에서 큰 골칫거리가 될 수 있어요. 특히 정지 버튼이나 안전 인터록 조건이 자기유지 라인에 제대로 묶이지 않으면, 막상 비상 상황이 생겨도 출력이 꺼지지 않아서 멈추질 않거든요. 그러니까 프로그램을 짜실 때 항상 정지 조건이 직렬로 확실하게 들어가는 걸 확인해 주세요. 자기 유지를 끊어 줄 수 있는지 꼼꼼히 세팅해 주시는 게 중요한 내용이다라고 말씀드릴 수 있겠네요. 실제로 승강기 같은 기계에서도 점검 운전이나 비상 운전에서 자기 유지 회로를 만들기 위해 사용하는 사례들이 있습니다. 이 사례들 모두 실제 법규를 통해서도 그렇게 구성이 되어 있으니 참고가 되시면 좋겠습니다.

Answer 2

안녕하세요. 김경환 전기기사입니다.

PLC에서 자기유지 회로를 사용하는 이유는 기동 버튼을 한번만 눌러도 버튼에서 손을 뗀 후 계속 운전 상태를 유지하기 위해서 입니다. 모터를 기동할 때 버튼을 누르면 PLC 입력에 신호가 들어오게 됩니다. PLC는 이 신호를 받아 운전 출력을 켜고, 동시에 자기유지 조건을 통해 운전 상태가 계속 유지되도록 프로그램을 구성하게 됩니다. 따라서 기동 버튼에서 손을 떼어 입력 신호가 사라져도 운전 출력은 계속 켜져 있게 되는 것입니다. 이후 정지 버튼을 누르면 자기유지 조건이 해제되면서 출력이 꺼지고 모터가 정지하게 됩니다.

Answer 3

안녕하세요. 최광민 전기기사입니다.

자기유지 회로는 기동 신호가 순간적으로 들어와도 운전 조건을 유지해 출력이 계속 켜지도록 만드는 제어 방식입니다. PLC에서는 기동 입력과 운전 상태 비트를 이용해 출력 조건을 유지하거나 자기유지 명령어를 활용할 수 있습니다. 정지 버튼이나 고장 신호가 들어오면 유지 조건이 해제되어 출력이 꺼지도록 구성하는 것이 일반적입니다. 자기유지 조건을 잘못 작성하면 정지 명령이 반영되지 않거나 전원 복구 후 의도하지 않은 재기동이 발생할 수 있습니다. 따라서 정지 조건과 고장 인터록, 전원 복구 시 초기화 조건까지 함께 확인해야 합니다.