소고기를 쇠고기라고 부르는 이유가 뭔가요?

마트에 가면 쇠고기라고 해서 가보면 항상 소고기를 팔고 있더라구요

대체 소고기를 왜 쇠고기라고 부르는건가요? 이게 다른 의미가 있는건가요?