대인 관계를 원할하게 유지하기 위해 어떤 태도를 가지는게 좋을까요?

대인 관계에서 가끔 부딪히는 경우가 있는데 그런 상황이 반복이 되는게 좋은게 아니라서 이런 갈등을 없게 하고 싶은데 어떻게 태도를 가지는 것이 좋을까요?