우리나라에서 청문회는 언제부터 한건가요????

가끔 티비에서 시사프로그램을 보고 있으면 청문회에 관련된 이야기가 자주 나오던데 혹시 우리나라에서 청문회는 언제부터 시작되었는지 궁굼합니다