심리에서 자존심과 자존감의 차이는 무엇일까요?

저는 자존감과 자존심은 아주 똑같지는 않아도 비슷한 말이겠거니 했는데 심리적으로 자존감은 높이고 자존심은 낮추는게 좋다고 하거나 그 반대로 하는데 좋다고 하는 말을 간혹 듣습니다. 혹시 심리적으로 건강하게 생활하기 위해서는 이 둘을 어떻게 분리해서 이해하는 게 좋은지 아니면 둘 다 동일한 뜻으로 해석하면 되는지요?