필라테스는 기구없이는 못하는 운동인가요?

필라테스는 기구없이는 할수 없는 운동인가요? 헬스장가도 필라테스 기구가 엄청 많이 있던데 그런 기구들없이는 아예 불가능한 운동인가요?