실수로 인한 일에대한 상해죄 성립이되나요?

실수로 지나가다 제 발에걸려 모르는 사람이 다쳤을때.. 제가 상해죄가 성립이 되나요?

이런일은 잘 없겠지만 갑자기 궁금해져서요!