실수로 상대방에게 상해 입혔을때 대처법

버스타고가던중 중심을 못잡고 넘어져서 승객하고 부딪혔어요 일단 버스에 사건접수하고 보험처리 기다리고 있는 상황이고, 피해자는 일단 진료+물리치료만 받은 상황입니다 보험처리가 안되면 제가 배상해야 하는걸로 아는데 배상이후 어떻게 해야 나중에 법적문제가 안생길까요? 이런일이 처음이라 대처법이 궁금합니다

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