중력파 라는게 무엇이고 어떻게 발견된건가요?

안녕하세요

중력파 검출로 아인슈타인의 일반상대성이론이 100년만에 실험으로 증명이 됐다던데

중력파 라는게 무엇이며 왜 100년만에 알게 된것인가요?