현재 대총령 탄핵 심판이 진행중인데요. 전에 있었던 대통령 탄핵심판은 얼마나 걸렸었나요?

현재 헌법재판소에서 대통령에 대한 탄핵 심판이 진행중입니다.

우리나라에서 대통령에 대한 탄핵 심판은 이전에 몇 번이아 있었고, 각각의 탄핵심판에는 얼마나 시간이 걸렸었나요?