일반적으로 승용차나 suv 차량은 디스크 브레이크를 요즘은 주로 활용하고 있습니다. 대형 차량의 경우에는 디스크 브레이크보다는 드럼식 브레이크를 주로 활용하는 것으로 알고 있고요. 드럼식과 디스크식 브레이크의 장단점은 무엇인가요?