미쉐린은 1889년 설립한 프랑스 타이어 제조업체입니다. 미슐랭 가이드는1900년에 프랑스 타이어 제조업체 창립자인 미쉐린 형제가 처음 발간했다고 합니다. 당시 자동차 보급율이 낮아 두 형제는 타이어 수요를 늘릭 위해 운전자들에게 유용한 정보를 제공하는 가이드를 만들기 시작한 것이 기원입니다.
처음에는 타이어 교체 방법, 주유소 위치, 정비소, 호텔, 식당 등의 정보를 제공했습니다. 1926년 음식점에 별점을 부여하는 방식을 도입하여 고급 레스토랑 평가서로 자리잡게 된 것입니다.