PLC에서 아날로그 입력값에 노이즈가 발생하면 제어 출력이 불안정해지는 이유는 무엇인가요?

Question

PLC에서 압력이나 수위 센서의 아날로그 입력값을 확인하다 보면 실제 공정 상태는 거의 변하지 않는데도 표시값이 조금씩 흔들리는 경우가 있습니다. 이 값으로 펌프 기동이나 밸브 개도를 제어하면 출력까지 불안정해질 수 있다고 하는데, 입력 신호의 작은 변동이 실제 제어 동작에 영향을 주는 이유는 무엇인가요? 현장에서는 어떤 방법으로 문제를 줄일 수 있나요?

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안녕하세요. 최광민 전기기사입니다.

PLC의 아날로그 입력값은 센서 신호를 디지털 값으로 변환한 결과이므로 전자기적 간섭, 접지 상태, 배선 문제 및 센서 자체의 변동에 영향을 받을 수 있습니다. 제어 기준값 부근에서 입력값이 반복적으로 오르내리면 프로그램의 조건이 계속 바뀌면서 펌프나 밸브가 불필요하게 반복 동작할 수 있습니다. 이를 줄이려면 신호선의 차폐와 접지, 전원 및 배선 상태를 확인하고 필요한 경우 입력 필터나 이동평균 처리를 적용할 수 있습니다. 기동·정지 기준값을 다르게 설정하는 히스테리시스도 도움이 되지만, 필터를 과도하게 적용하면 이상 상태 검출이 늦어질 수 있으므로 공정 특성에 맞게 설정해야 합니다.