안녕하세요. 김종식 전기기사입니다.
Plc의 아날로그입력값이 조금씩 흔들리는 것은 비교적 흔한 현상입니다. 아날로그 신호는 연속적인 전압이나 전류값을 측정하기 때문에 작은 노이즈나 전원 변화까지 숫자로 나타날 수 있기 때문입니다.
대표적인 원인은 센서 자체의 미세한 측정 변동, 24V 전원 흔들림, 접지 불량, 차폐 처리 문제, 배선 접촉불량, 인버터·모터에서 발생하는 전기적 노이즈입니다. 특히 0~10V 신호는 전압 변화에 민감해서 긴 배선에서는 노이즈 영향을 받기 쉽고, 4~20mA 방식은 상대적으로 노이즈에 강한 편입니다.
예를 들어 아날로그 신호선이 인버터 출력선이나 모터 전원선과 같은 덕트로 길게 지나가면 유도노이즈가 들어와 HMI 값이 계속 조금씩 오르내릴 수 있습니다. 센서 전원이나 PLC의 공통(COM) 전위가 불안정한 경우에도 비슷한 현상이 나타납니다.
현장에서는 보통 ① 센서 출력 자체를 멀티미터로 측정 → ② 센서 전원전압 확인 → ③ PLC 입력단에서 실제 신호값 측정 → ④ 차폐선과 접지 상태 확인 → ⑤ 동력선과 신호선의 이격 여부 확인 → ⑥ 다른 센서나 채널로 교체해 비교하는 순서로 원인을 좁힙니다.
하드웨어에 특별한 문제가 없고 흔들림이 아주 작은 수준이라면 PLC의 입력 필터, 이동평균, 데드밴드 등을 적용해서 화면 표시값을 안정시키기도 합니다. 다만 필터를 너무 강하게 걸면 실제 압력이나 온도 변화에 대한 응답이 늦어질 수 있습니다.
즉, 아날로그 값의 미세한 흔들림은 센서 고장만의 문제가 아니라 전원·배선·접지·노이즈·신호 특성의 영향을 모두 받을 수 있으므로 센서에서 PLC 입력까지 단계적으로 확인하는 것이 좋다고 이해하면 됩니다.