포상과 보상의 차이점은 무엇인가요?

어떤 계기로 금전이나 현물을 받을 때, 포상이나 보상이라는 말을 씁니다. 그런데 어떤 경우를 포상이라하거 어떤 경우를 보상이라고 하는지 모르겠는데 차이점은 뭔가요?