길거리에 떨어진 과수를 주워서 가져가도 되나요?

할머니 할아버지들이 길거리에 떨어진 은행을 자주 주워가시더라고요

이런 가로수 과실들을 주워가는것은

법적인 문제가 없는지 궁금합니다.