드럼세탁기 청소는 어떻게할까요?

삼성 비스포크 세탁기인데 건조기는 앞에 먼지통 비워주는데 세탁기는 어디에 먼지통이 있는지 모르겠네요. 세탁기는 어떻게 청소해야할까요?