우주 팽창이론 문의 드립니다.

우주 팽창 이론이란게 말 그대로 우주가 팽창했다는 뜻인데

잘 이해가 가지 않습니다. 누가 만든 것이고 이러한 이론은 어떻게 생겨난건가요?