우회전 교통사고 도와주세요...

골목에서 갑자기 사람이 달려와서 차에 부딪혔습니다

놀래서 일정을 다 취소하고 큰병원 2곳을 들린 뒤 그 분의 집이 안산이라하여 역곡에서 안산까지 태워드리고 계속 괜찮으신지 여쭙고 그분도 괜찮은거 같다 했으나 연락처 교환 한 뒤 그 분의 부모님께 사과드리고 인계드린 뒤 귀가하였습니다

박을 당시 블랙박스를 보면 그분이 머리카락을 핸드폰을 보고 머리카락을 휘날리며 달려온뒤 차량이 나오는것을 보고 양손을 앞으로 뻗은뒤 박으셧습니다 제가 차에서 주차하고 내리니 발이 아프다며 울며 보험을 접수하라고 하더군요..

병원에서는 잠깐 근육이 놀란듯 하고 특이 이상은 없다 햇고 저는 혹시 모르니 끝가지 병원진료 해드리겠다 후 지속 보험 접수해달라 하엿으나 하루만 지켜봐 달라고 하엿고 서로 알겠다 한 뒤 하루가 지났습니다

블랙박스 영상을 보기전에는 저의 전적인 잘못이고 놀래서 30년 무사고 중 처음 내는 교통사고로 당황하였습니다. 왜 달려온건지 물어보니 택시가 기다리고있어서 달려갓다합니다..

이후 병원비와 합의금으로 800만원을 요구하시더군요..

저는 어떻게 처리해야하나요 ㅠ