자기부상열차가 탈선 안하는 이유

자기부상열차라고 한때 이슈가 된적이 있었죠

지금도 있나 모르겠으나 그당시 어떻게 공중에 살짝 뜰까?

그리고 탈선은 어떻게 안할까? 라고 궁금했었어요

원리와 탈선 위험은 없는건가요?