자존감을 높이기 위한 노하우가 따로 있을까요?

자존감이 높은 사람들은 성격이 좋고 남들이 뭘 하건 시기, 질투를 안하고 자기계발도 열심히 하는 거 같더라고요. 자존감을 높이기 위한 노하우가 있을까요?