베이킹소다와 베이킹파우더의 차이는?

두 제품의 이름에 각각 소다와 파우더가 붙은 이유는 무엇이며, 용도 차이는 무엇이며, 일상에서 어떻게 활용할 수 있는지, 또 둘 다 식용 가능한지 궁금합니다..