답변 내역

안녕하세요. 감병주 전문가입니다.현재 물류창고에서는 단순히 정해진 선을 따라가는 AGV뿐 아니라 주변 환경을 인식하고 스스로 경로를 선택하는 AMR까지 실제로 사용되고 있습니다.기존 AGV는 바닥의 자기테이프나 QR코드 등을 따라 이동하는 방식이 많았지만 최근 AMR은 LiDAR와 카메라 등의 센서로 창고 지도를 만들고 자신의 위치를 파악합니다. 통로에 사람이나 물건이 나타나면 이를 감지하고 우회 경로를 찾아 이동하는 것도 가능합니다. 바코드나 QR코드는 물품과 위치를 식별하는 데 많이 사용되고 카메라와 AI는 사람이나 장애물, 팔레트 등을 인식하는 데 활용됩니다. 이런 기술을 창고관리시스템과 연결하면서 로봇이 물품을 찾아 지정된 장소까지 자동으로 운반하는 수준까지 발전했다고 보시면 될것 같습니다.

안녕하세요. 감병주 전문가입니다.1. 체인은 장력 조절기를 끝까지 당길 때까지 무조건 사용하는 부품은 아닙니다. 핀과 부싱이 닳으면서 링크 간격이 커지는데 실링 체인은 신장량이 일정 수준을 넘거나 뻣뻣한 링크/O링 손상/균열 등이 생기면 조절 여유가 남아 있어도 교체해야 합니다.2. 장력이 구간마다 다르거나 체인을 뒤쪽 스프로킷에서 잡아당겼을 때 많이 들뜨는 경우도 마모 신호입니다. 체인이 많이 닳았다면 스프로킷도 함께 점검하는 게 좋습니다.3. 조절 범위가 넓은 것은 사용 중 생기는 체인 신장을 보정하면서 규정 유격과 뒷바퀴 정렬을 맞출 여유를 주기 위해서지 그 끝까지가 체인의 수명이라는 뜻은 아닙니다. 마지막으로 520 체인은 차종과 출력에 맞춰서 고르는게 가장 좋아서 섵불리 말씀드리기가 어렵습니다.

안녕하세요. 감병주 전문가입니다.클러치는 출발이나 변속할 때 플라이휠과 마찰판의 회전속도를 맞추면서 잠시 미끄러지는 과정이 생깁니다. 이때 마찰로 열이 발생하고 마찰재 표면이 아주 조금씩 깎이기 때문에 사용시간이 늘수록 두께도 점점 줄어드는데 그중에 특히 반클러치를 오래 사용하거나 언덕길에서 클러치로 차를 버티는 습관이 있으면 미끄러지는 시간이 길어져 열과 마모가 훨씬 커집니다. 마찰판이 많이 닳으면 압착력이 충분해도 동력을 제대로 전달하지 못해 엔진 회전수만 올라가고 차가 잘 나가지 않는 클러치 슬립이 생길 수 있습니다.

안녕하세요. 감병주 전문가입니다.볼베어링과 롤러베어링의 가장 큰 차이는 하중을 받는 접촉 방식입니다.볼베어링은 볼이 궤도와 점에 가깝게 닿고 롤러베어링은 길쭉한 롤러가 선에 가깝게 닿기 때문에 같은 하중이라도 롤러 쪽이 힘을 더 넓게 분산해서 받을 수 있습니다. 그래서 큰 하중이나 충격이 걸리는 곳에는 롤러베어링이 유리하고 비교적 가벼운 하중에서 빠르게 회전해야 하는 곳에는 마찰이 적은 볼베어링이 많이 쓰이는거랍니다. 물론 여기서 축하중을 얼마나 받을 수 있는지는 베어링 형상에 따라 달라서 실제 선택할 때는 하중의 방향과 크기, 회전속도를 함께 봐야 합니다.

안녕하세요. 감병주 전문가입니다.먼저 칼만 필터가 어떻게 쓰이는지에 대해 설명해드리자면 로봇이나 가공 설비의 센서값과 시뮬레이션에서 예측한 값을 계속 비교해 실제 위치나 속도, 오차를 더 정확하게 추정하는 데 사용됩니다. 센서에는 항상 노이즈가 섞이기 때문에 측정값을 그대로 쓰기보다 이런 방식으로 보정하면 로봇의 위치 오차나 열변형 같은 영향을 줄이는 데 도움이 됩니다.그 다음으로 디지털 트윈은 실제 설비의 상태를 가상 모델에 실시간으로 반영하는 방식입니다. 실제 가공 중 발생한 진동이나 온도, 절삭력이나 위치 데이터를 가상 모델과 비교하고 차이가 생기면 원인을 분석해 로봇 경로나 가공 조건을 다시 보정할 수 있습니다.이해하기 쉽게 정리하자면 칼만 필터가 실제 상태를 정확하게 추정해 주는 역할이고 디지털 트윈은 그 정보를 이용해 실제 공정과 가상 공정의 차이를 계속 줄여가는 역할이라고 보시면 될것 같네요.

안녕하세요. 감병주 전문가입니다.플랩은 크게 플레인 플랩, 스플릿 플랩, 슬롯 플랩, 파울러 플랩 등으로 나눌 수 있습니다. 대형 항공기에서는 슬롯을 여러 개 둔 이중/삼중 슬롯 플랩도 사용하고 목적은 주로 이착륙 때 날개의 양력과 항력을 늘리는 것입니다.한가지 아셔야할 점이 플랩과 보조 조종면은 같은 말은 아닙니다. 에일러론/엘리베이터/러더가 기체의 자세를 직접 조종하는 주 조종면이라면 플랩은 비행 성능을 보조하는 2차 조종장치에 해당합니다. 그래서 '플랩은 보조 조종면인가?' 라고 물으면 그렇다고 볼 수 있지만 모든 보조 조종면이 플랩인건 아니라고 답할 수가 있습니다.

안녕하세요. 감병주 전문가입니다.네, 이미 실제로 상용화되고 있답니다. 그중에서 특히 발을 3D 스캔하고 걸을 때 발바닥에 걸리는 압력까지 측정해서 개인별 인솔을 설계한 뒤 3D 프린팅하는 기술은 의료와 스포츠 분야에서 이미 사용되고 있습니다.최근에는 스마트폰으로 발을 스캔해 맞춤형 3D 프린팅 인솔을 주문하거나 발 길이와 폭, 높이에 맞춰 신발 전체를 3D 프린팅하는 서비스도 실제 판매되고 있습니다. 물론 걸음걸이와 압력분포까지 정밀하게 분석해 맞추는 기술은 아직 신발 전체보다는 인솔이나 교정용 깔창에서 훨씬 활발하게 활용되고 있다고 보는게 정확합니다.

안녕하세요. 감병주 전문가입니다.일단 하이브리드차는 엔진과 전기모터가 서로 잘하는 구간을 나눠 쓰기 때문에 다른 차에 비해 연비가 좋습니다. 출발이나 저속에서는 모터가 주로 움직이고 속도가 올라가거나 큰 힘이 필요하면 엔진이 작동하거나 둘이 함께 힘을 보탭니다.배터리는 따로 충전하지 않아도 감속할 때 회생제동으로 채울 수 있는데 브레이크를 밟거나 속도를 줄일 때 모터가 발전기 역할을 하면서 원래 열로 버려질 운동에너지를 전기로 다시 회수하는 방식으로 작동합니다. 그래서 하이브리드는 정차와 감속이 많은 도심에서 연비 이점이 특히 큽니다. 고속도로에서는 일정 속도로 오래 달리는 시간이 많아 모터와 회생제동의 활용이 줄지만 엔진을 효율적인 구간에서 운전하기 때문에 일반 내연기관차보다 유리한 경우가 많다고 이해하시면 될것 같습니다.

안녕하세요. 감병주 전문가입니다.재사용 로켓엔진은 한 번 최고 성능을 내는 것보다 여러 번 점화하고 식히는 과정을 견디는 수명이 훨씬 중요합니다. 연소실이나 터빈은 비행할 때마다 급격하게 가열됐다가 냉각되면서 열피로와 크리프가 누적되기 때문에 냉각 구조와 부품의 응력 및 온도 여유를 더 크게 잡아야 합니다.재료도 단순히 더 강한 금속을 쓰는 문제가 아니라 반복되는 고온과 열충격을 견딜 수 있는 고온 합금이나 코팅을 선택하고 터보펌프와 베어링, 씰 같은 부품도 여러 번 사용할 수 있도록 내구성을 고려합니다. 여기에 비행 후 쉽게 검사하고 정비할 수 있도록 분해성이나 점검성까지 처음부터 설계에 넣는 것이 일회용 엔진과 큰 차이라고 할 수 있습니다

안녕하세요. 감병주 전문가입니다.광통신 자체는 이미 미국·일본 등 선도기업이 강한 분야라서 지금 시작한다고 바로 경쟁우위를 확보할 수 있는 시장은 아닙니다. 국내도 고부가가치 광섬유와 원천소재 기술은 아직 부족한 편입니다.그런데 정부가 이번에 개발하려는게 기존 범용 광섬유보다 한 가닥에 여러 코어를 넣는 MCF/SDM 같은 차세대 기술입니다. 이 분야는 세계적으로도 아직 상용화 준비 단계라 기존 시장보다 기술 격차를 좁힐 여지는 남아 있습니다.정리하자면 현재 상황은 이미 끝난 시장에 뒤늦게 들어간다기보다 글로벌 업체가 앞서 있지만 AI 데이터센터 확대로 새 기술 경쟁이 다시 시작되는 구간에 가깝다고 볼 수 있습니다.