우회전 일시정지에 대해 알려주세요.

최근 우회전 일시정지 단속이 강화되었다고 들었습니다.

우회전으로 횡단보도를 차량이 통과 할 때 어떤 기준으로 멈추고 가야 하는지 알려 주세요.