차량 운행간 횡단보도 통과 요령에 대해 알려주세요

차량을 운전하여 교차로 횡단보도를 통과하는 방법에 대해 알려주세요 직진할때와 우회전 할 때 정지해야 된다고 하는데 구체적으로 어떻게 해야하는지 알려주세요