교차로내 직진차량 차선변경, 우회전 차량 추돌(신호기있음) 과실비율이 어떻게 될까요?

교차로에서 직진하면서 차선을 변경하던 중 우회전 하던 차량과 충돌을 했습니다.

조수석 뒷 바퀴 쪽 휀다와 범퍼에 손상이 갔고, 차량이 살짝 앞으로 밀린 것으로 보아 우회전 차로에서 서행하신 것은 아닌 것 같습니다만..

(저희는 직진차로에서 신호를 대기하며 미리 깜빡이를 점등한 상태입니다. 블랙박스 내 소리가 잡혀있습니다.)

차로 변경에 있어 저희도 과실이 없다고 생각하지는 않지만 상대가 저희가 100 본인이 0이라고 우기는 상황이어서요.

고수님들의 의견 부탁드립니다.

미리 감사합니다.

<전방>

<후방>