걷기운동의 속도는 얼만큼이어야하나요?

일일 만보 걷기를 목표로 잡고 운동중입니다.

어플에선 평균속도 4.6Km/h로 나오는데 이정도 속도면 괜찮은건가요? 아니면 더 빨리 걸어야 하나요?