중고차를 자녀에게 증여하는것과 양도하는것이 어떤차이가있는지 알려주세요?

8년된 qm3중고차이고,중고시세는 3-400만원정도 입니다. 자녀 직장일로 차를 자녀명의로 해야한다고 합니다.지금은 제명의로 되어있구요. 명의를 자녀앞으로 해줄때 증여와 양도의 차이를 알고싶습니다. 세금이나 기타 어떤문제들이 있는지 알려주세요. 차버험은 자녀와 저 둘이 탈수있도록 되어있습니다.