자동차보험가입시 반드시종합보험 가입해야하나요?

자동차보험만기가 다되엇는데 반드시 종합보험을 가입해야하나요.사고이력이 잇어서 보험료가부담이많이되네요.책임보험은 아직한번도 안들어봐서 약간불안하네요