남에게 부탁 잘하는 방법은 무엇인가요?

남에게 부탁하기가 너무 어려운 것 같습니다. 부탁을 하면 거절 당할까봐 그러는 것 같은데 어떻게 해야 남에게 꼭 필요한 부탁을 쉽게 할 수 있을까요?