등산을 할때 하산시 편안하게 내려오는 방법은?

평소에 주말마다 등산을 하는데 올라가는거는 힘들어도 몸에 큰 무리가 안가는데

내려올때는 발목도 자주 접질리고 무릎에 부담이 많이 가는 것 같은데 어떤 방식으로 내려오는게 좋을까요?