유급휴가는 언제 사용이 가능한 건가요?

회사 다니다보면 유급휴가라는게 있는걸로 알고있어요! 근데 그게 언제 사용이 가능한 건가요? 어떤 조건이 있는걸로 알고있는데 알고깊어요! 회사마다 다른건가요?