사망보험금 되돌려 받을 수 있을까요?

할머니가 보험일 하시는데 사망보험금 수익자를 자기로 지정해뒀어요 물론 아빠 허락 없이 자기가 알아서 서명해서 수익자를 자기로 해놨어요. 근데 이번에 아빠가 돌아가시면서 사망보험금을 전부 할머니가 가져가게 되었어요. 저희와 전혀 합의되지 않은 수익자 지정이고, 사망보험금 당사자인 돌아가신 아버지와도 합의되지 않은 수익자 지정인데, 이부분 사망자의 동의 없는 수익자라고 소송하면 다시 돌려받을 수 있을까요? 너무 간절합니다 한번만 도와주세요. 아빠 친필서명은 제가 간직하고 있고 할머니 스스로도 자기가 대신 서명한게 맞다고 한 녹음본도 있습니다. 되돌려받기 힘들까요? 한번만 도와주세요 부탁드립니다.