끼어들기 위반 관련 질문이 있습니다

안녕하세요. 차를 몬지 얼마 되지 않은 초보운전자입니다. 2차선에서 길을 가고있었는데 2차선에 불법주정차 차량이 있었습니다. 어쩔수없이 차선변경을 했습니다. 1차선 차보다는 제가 살짝 앞선 상태였구요.

그런데 1차선 차가 클락션을 엄청울렸습니다. 후에 저를 끼어들가위반으로 신고해 과태료 4만원을 냈는데요. 제가 분명 앞서있었고 2차로에 불법주정차 차도 있는데 제가 돈을 내야하나요??