전동기에서 상전압은 정상인데 토크 맥동(Torque Ripple)이 발생하는 이유는 무엇인가요?

Question

전동기의 상전압과 상전류를 측정한 결과 모두 정상 범위였습니다. 그런데 운전 중 일정한 간격으로 회전력이 미세하게 변하는 토크 맥동이 발생할 수 있다고 들었습니다. 전기적인 측정값이 정상이라면 토크도 일정해야 할 것 같은데 왜 이런 현상이 발생하는지 궁금합니다. 실제 현장에서는 어떤 방법으로 원인을 확인하는지도 알고 싶습니다.

Answer 1

안녕하세요. 박현민 전기기능사입니다.

토크 맥동은 회전자 편심과 회전자 바 손상 인버터 pwm 제어 특성 부하의 주기적인 변동 등으로 발생할 수 있씁니다. 초기에는 전압과 전류가 정상이어도 회전력만 불규칙하게 변하는 경우가 있습니다. 현장에서는 진동 분석과 전류 파형 분석 회전속도 측정을 함께 실시하여 토크 맥동의 원인을 확인합니다. 필요하면 축정렬과 회전자 상태를 점검하여 기계적 전기적 이상을 함께 개선합니다.