무지개는 어떻게 생기는 것인가요?

흔히 비가 오고 나면 무지개가 수많은 물방울들에 빛이 반사돼서 생기는 것으로 알고 있는데요.

무지개는 어떻게 생기는 것인가요? 궁금합니다.