고기먹을때 돼지고기는 꼭 익혀먹고 소고기는 날것으로 먹어도 되는거죠?

흔히들 가정집에서 돼지고기와 소고기를 많이들 드실텐데요. 왜 소고기는 살짝막익어도 괜찮으니 먹어도 되고, 돼지고기는 꼭 완전히 익혀 먹어야 된다고 하는걸까요?