주차장 사고건 직접청구권 문의 드립니다

지허주차장 사고에대해서 직접청구원을 신청하기 위해서는 사고사실확인원이 필요하다고 하는데 지하주차장 사고인데요

경찰사고 접수는 피하고 싶은데

주차장인데 교통사고사실확인원 말고 블랙박스 영상이나

다른 자료로 대체할수는 없을까요?