학문
제가 한번 제작해본 위상 최적화 구조를 평가해주시면 감사하겠습니다!!
이에 대해 설명해드리면 먼저 전 해저 지뢰 탐지 로봇의 겉모형은 잠수정과 상어에서 아이디어를 얻어 설계했습니다. 선체는 잠수정의 구조로 제작했고 이 로봇이 추진력은 상어처럼 지느러미와 꼬리를 이용해 얻도록 제작하였습니다. 내부 구조 설계 측면에서 질량을 줄이면서 강성은 유지하고자 '위상 최적화' 기법을 도입했습니다. 전문적인 구조 해석 및 프로그램을 직접 다룰 수는 없었지만, 제 선에선 AI와의 질의응답이 가장 도움 받을 수 있는 선택지라 이를 이용해 강성을 유지하면서 불필요한 덩어리를 덜어내어 질량을 줄였습니다. 여기서 더 나아가 그 뼈대 내부 공간에는 벌집 모양 격자 구조(허니콤 구조)를 적용하여 강성을 더욱더 신경을 썼습니다. 이 모든 모델링은 팅커캐드를 이용해 제작했습니다. 제가 제작한 구조에 대해 평가를 남겨주시면 정말 감사하겠습니다!!!
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