제가 한번 제작해본 위상 최적화 구조를 평가해주시면 감사하겠습니다!!

이에 대해 설명해드리면 먼저 전 해저 지뢰 탐지 로봇의 겉모형은 잠수정과 상어에서 아이디어를 얻어 설계했습니다. 선체는 잠수정의 구조로 제작했고 이 로봇이 추진력은 상어처럼 지느러미와 꼬리를 이용해 얻도록 제작하였습니다. 내부 구조 설계 측면에서 질량을 줄이면서 강성은 유지하고자 '위상 최적화' 기법을 도입했습니다. 전문적인 구조 해석 및 프로그램을 직접 다룰 수는 없었지만, 제 선에선 AI와의 질의응답이 가장 도움 받을 수 있는 선택지라 이를 이용해 강성을 유지하면서 불필요한 덩어리를 덜어내어 질량을 줄였습니다. 여기서 더 나아가 그 뼈대 내부 공간에는 벌집 모양 격자 구조(허니콤 구조)를 적용하여 강성을 더욱더 신경을 썼습니다. 이 모든 모델링은 팅커캐드를 이용해 제작했습니다. 제가 제작한 구조에 대해 평가를 남겨주시면 정말 감사하겠습니다!!!

1개의 답변이 있어요!

  • 제가 전문적으로 설계쪽으로 깊게 알지는 못하지만, 질문자님이 상어의 움직임에서 아이디어를 얻어 지느러미와 꼬리로 추진하도록 설계한 점이 상당히 흥미롭습니다.

    내부에 격자 구조를 적용해 무게를 줄이면서 강성을 유지하려는 접근 자체도 상당히 좋아 보입니다. 문제는 실제로 얼마나 튼튼한지를 직접적인 해석이나 시험을 해본다면 더욱 설계의 신뢰성을 증명할 수 있지 않을까 생각됩니다.